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在立体仓库中运用的主要作业设备有：有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。按照高度不同进行分类可分为低层型、中层型和高层型，其中，低层型堆垛起重机是指起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓库中；中层型堆垛起重机是指起升高度在5～15m，高层型堆垛起重机是指起升高度在15m以上，主要用于一体式的高层货架仓库中。

按照驱动方式不同进行分类可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。(四)按照自动化程度不同进行可分为手动、半自动和自动堆垛起重机。手动和半自动堆垛起重机上带有司机室，自动堆垛起重机不带有司机室，镇江堆垛机调试，采用自动控制装置进行控制，堆垛机调试公司，可以进行自动寻址、自动装卸货物。堆垛起重机按照用途不同可分为桥式堆垛起重机和巷道堆垛起重机。

桥式堆垛起重机是指堆垛货又有悬挂立柱导向的堆垛起重机；巷道堆垛起重机是指金属结构有上、下支撑支持，起重机沿着仓库巷道运行，堆垛机调试价格，装取成件物品的堆垛起重机。操作方式编辑 ---使用堆垛起重机的货架系统要按货架的列、层、行的所在货位分别编号，以便实现向货位自动地进出库，也便于利用电子计算机进行在库管理。实际上，的大型立体自动仓库大多采用电子计算机进行在库管理。然而，堆垛机调试生产，为了节省设备投资，在小型自动仓牢中，多数仍采用手动控制和半自动控制。

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