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在每个决策点，wcs确定有效的产品路线并将指令传输到设备控制器以实现所需的结果。在层，湖州仓库控制系统，接近物理设备的是设备控制器。这些控制器通常是某种形式的可编程逻辑控制器(plc)或的实时pc控制系统。它们与---输入/输出(i/o)设备例如光电扫描仪、电机等以及数据收集设备例如条形码扫描仪条形码阅读器和称重秤连接，智能仓库控制系统，并负责物理操作物料搬运设备。

1、任务管理任务全部在后台进程中调度生成，按照路径配置生成总任务及子任务，子任务分段执行；

提供子任务的手工删除及手工完成操作，提供总任务的过账、取消操作。

2、日志管理

任务执行日志：包括设备交互节点日志，子任务执行日志；

设备报警日志：包括设备在执行任务过程中的报警日志；

操作日志：包括子任务及总任务的手工删除及手工完成的操作日志等；

协调各种物料搬运子系统的活动是仓库控制系统(wcs)的作用。仓库控制系统指导物料搬运系统的“实时”数据管理和界面职责，仓库控制系统哪里有，并提供用于监视、控制和诊断的通用用户界面屏幕。作为管理物料搬运系统操作方面的焦点，仓库控制系统提供了非实时主机和实时mhe控制系统之间的关键链接。它接收来自上级主机的信息，并协调各种实时控制设备传送带、打印和涂抹器等来完成日常工作量。

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